内窥镜由一根非常细的软性长金属管和探头组成。软性长金属管可以通过口腔伸到胃里、伸到气管里，通过肛门伸到肠里。镜管内有光导纤维束，一端接一个光源，把光传递到内窥镜的另一端，产生亮光，要不然，这些器官的内部“黑咕隆咚”，什么都看不清。医生们通过操作器，可使镜片的头部像蛇头一样活动、弯曲，到达要观察的部位，把观察到的情况，通过传像束传送到电视监视器成为图像，再由电子计算机处理，医生就可以发现这些器官的毛病。如果在内窥镜的探头安装照相机，那么，还可以拍照。内窥镜的镜管内还有一个特殊孔道，通过孔道可以安装微型手术刀，医生可以在不剖腹的情况下，直接在器官内部为病人做手术；还可以安装一根细长的夹钳，夹取少量的活体组织进行病理切片检查。

内窥镜既然可以直接观察人体内部器官的病变，因此可以大大提高疾病早期的检出率，这对于癌症尤为重要，因为癌症早期效果比晚期好。此处，内窥镜对于一些消化性疾病，如胃、十二指肠炎，或是溃疡也能做出准确诊断。近年来，医生们又将内窥镜技术与超声技术结合起来，用于消化道**浸润深度的判断、良性与恶性**的鉴别，以及对其他一些病变的诊断，都显示出巨大的威力。

此外，内窥镜还可用于。

内窥镜下局部止血可避免手术下止血的复杂过程，减少病人的痛苦，同时见效快。内窥镜激光可应用于消化道疾病，如出血**等。

内窥镜激光也适用其他疾病的，如肠息肉的。所谓肠息肉是指于肠腔的增生组织团块，多为椭圆形，并有一蒂与肠粘膜相连，少数肠息肉可发展为癌肿，应用内窥镜可以将肠息肉切除。此外，对于晚期内脏**患者，可应用解除梗阻、缓解症状、延命。近年来，医生们还发展了多种新技术，其中有内窥镜的高频电凝，内窥镜的微波，内窥镜的气囊、水囊扩张等。这些技术一方面可收到好的效果；一方面又将的范围加扩大。

在日常生活中，人们不小心吞下异物，可用内窥镜观察，在其引导下，将异物取出，避免了手术的痛苦，迅速而又方便。

目前世界上的内窥镜已有许多种，有胃镜、食道镜、十二指肠镜、小肠镜、大肠镜，近还进一步试制成了心脏镜和肾盂镜。