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早期的内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被广泛使用。后来，在20世纪50年代内窥镜用软质管制作，因而能在人体内的拐角处轻易地弯曲。在1965年，哈罗德·霍普金斯在内窥镜上安装了柱状透镜，使视野更为清楚，今天的内窥镜通常有两个玻璃纤维管，光通过其中之一进入体内，通过另一个管或通过一个摄像机来进行观察，有些内窥镜甚至还有微型集成电路传感器，将所观察到的信息反馈给计算机。
内窥镜弯曲角度类故障:
型号不同的内窥镜，弯曲角度的大小和方向也不同，一条新出厂的内窥镜，都应该是调整好的，但使用一段时间后，因钢丝的拉伸而使角度变小，可能会造成在诊断上的误差，所以在日常使用当中，不能强行用力拉钢丝。
内窥镜在使用一段时间后弯曲部角度会发生不足，弯曲的校准需要对内窥镜操作部里角度钢丝进行牵拉调整，为避免角度钢丝老化，在自行调整后引发*问题，应送至原厂调整，这样可以确保调整后的内镜*性。
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他**孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对非常有用。例如，借助内窥镜可以观察胃内的溃疡或，据此制定出佳的方案。
内窥镜弯曲部橡皮破损类故障：
内窥镜橡皮管表面出现大量裂纹，是使用时间过长老化导致，或者是消毒使用的试剂腐蚀所导致，存在这种情况时必需更换新的弯曲橡皮。
当弯曲部出现针孔，则是由于弯曲部的金属纺织网的钢丝断裂，当弯曲部弯曲时，断头将橡皮扎成小孔，这些小孔用肉眼是看不到的，必须进行侧漏才可找到漏水点。
当纤维内窥镜的蛇管插到体腔内后，发现有白雾，这是针孔造成的。出现大量的水珠，则是橡皮裂纹造成，久了还会出现彩虹或黑色的霉斑。
内窥镜的角度钢丝时常发生断开，断开位置不同，原因也有所不同，若钢丝断开处在操作部，则是操作过程中对角度调整不及时导致。若钢丝断开处在操作部至蛇管约20cm-2处，则是使用时强行操作所致。若钢丝螺旋管子固定器脱落，则是因为强行操作，致使螺旋管子固定器与蛇管焊接点断裂导致.
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